北斗立方导航控制器通过激光和视 觉融合SLAM 技术 ,搭载激光雷达 ,双 目相机等 多传感器 实现厘米级自主导 航与定位 。导航控制器提供地图构建 ,定位导航等功能 ,支持多种导航方式自由切换在复杂环境中也能精准导 航 ,精准识别和定位 ,可以广泛应用于AGV、 叉车和工业移动机器人。
供电电压 | 9~19 VDC |
工作温度 | -40℃~+80℃ |
导航速度 导航精度 | ≤2m/s ±10mm |
地图面积 | ≤100000m² |
通讯接口 | RS485,232,CAN,USB |
以太网 | 2*RJ45 |
无线通信 | 双频2.4/5.8GH |
防护等级 | IP65 |
功能配置 | 140mm*130mm*50mm 地图管理 |
| 导航配置 |
| 3D避障 |
| 高位货架栈板/栈板识别 |
| 支持堆高/托举/转向 料笼堆叠 |